Другие статьи

Цель нашей работы - изучение аминокислотного и минерального состава травы чертополоха поникшего
2010

Слово «этика» произошло от греческого «ethos», что в переводе означает обычай, нрав. Нравы и обычаи наших предков и составляли их нравственность, общепринятые нормы поведения.
2010

Артериальная гипертензия (АГ) является важнейшей медико-социальной проблемой. У 30% взрослого населения развитых стран мира определяется повышенный уровень артериального давления (АД) и у 12-15 % - наблюдается стойкая артериальная гипертензия
2010

Целью нашего исследования явилось определение эффективности применения препарата «Гинолакт» для лечения ВД у беременных.
2010

Целью нашего исследования явилось изучение эффективности и безопасности препарата лазолван 30мг у амбулаторных больных с ХОБЛ.
2010

Деформирующий остеоартроз (ДОА) в настоящее время является наиболее распространенным дегенеративно-дистрофическим заболеванием суставов, которым страдают не менее 20% населения земного шара.
2010

Целью работы явилась оценка анальгетической эффективности препарата Кетанов (кеторолак трометамин), у хирургических больных в послеоперационном периоде и возможности уменьшения использования наркотических анальгетиков.
2010

Для более объективного подтверждения мембранно-стабилизирующего влияния карбамезапина и ламиктала нами оценивались перекисная и механическая стойкости эритроцитов у больных эпилепсией
2010

Нами было проведено клинико-нейропсихологическое обследование 250 больных с ХИСФ (работающих в фосфорном производстве Каратау-Жамбылской биогеохимической провинции)
2010


C использованием разработанных алгоритмов и моделей был произведен анализ ситуации в системе здравоохранения биогеохимической провинции. Рассчитаны интегрированные показатели здоровья
2010

Специфические особенности Каратау-Жамбылской биогеохимической провинции связаны с производством фосфорных минеральных удобрений.
2010

Стабилизация уровня жидкости в проточном резервуаре

Аннотация

В статье рассмотрена проблема работы насосной установки с проточным резервуаром, в котором поддерживается постоянный уровень жидкости изменением частоты вращения электродвигателя насоса с помощью преобразователя частоты. Управление частотой вращения электродвигателя насоса выполнено от измерительного преобразователя уровня жидкости в резервуаре, таким образом, образуется обратная связь. Как известно, при использовании частотного регулятора в замкнутой следящей системе с обратной связью существует проблема устойчивости системы, вызванная задержками сигнала в интегрирующих цепях, и система может входить в режим автогенерации. Поэтому в статье исследована проблема устойчивости системы против возникновения автогенерации. Для этого составлена структурная схема насосной установки, где учтены все цепи задержки. По структурной схеме составлена математическая модель установки в программе MATLAB Simulink и проведена симуляция переходного процесса на воздействие внешнего возмущения. Для устойчивости работы насосной установки предложена фазовая коррекция системы введением фазового фильтра. Приведена принципиальная схема фазового фильтра.

Введение

Системы частотного регулирования насосов и насосных станций широко применяются в ЖКХ, в инженерных системах промышленных предприятий, в энергетике. Применение технологий частотного регулирования для управления гидравлическими параметрами позволяет снизить удельные потребление энергии на перекачку, уменьшить затраты на эксплуатацию насосного оборудования и обеспечить более надежное его функционирование.

Но при использовании частотного регулятора в замкнутой следящей системе с обратной связью существует проблема устойчивости вызванная задержками сигнала в интегрирующих цепях.

Методы исследования

На 1 изображена схема установки подачи воды потребителю через накопительный резервуар воды.

Рисунок 1 Схема установки подачи воды потребителю через накопительный резервуар воды

Вода вытекает из резервуара воды к потребителю по трубе с расходом Qr, и одновременно вода втекает в резервуар по трубе с расходом Qp. При этом уровень воды H в резервуаре поддерживается постоянным частотой вращения ротора насоса HM от сигнала преобразователя уровня воды BL [1].

На Рисунке 2 изображена структурная схема установки подачи воды потребителю.

На схеме изображены сумматор SI, усилитель ошибки Kp , интегратор скорости разгона (торможения) Те, преобразователь ошибки в частоту U Eh/f. Эти функциональные узлы входят в состав типового преобразователя частоты ПЧ для асинхронного электродвигателя [2].

На схеме изображены преобразователь Y частоты вращения ротора насоса HM в расход воды Qp, сумматор S2, интегратор Th, являющийся функцией накопления уровня H в резервуаре, преобразователь уровня BL, который преобразует уровень воды H в резервуаре в электрический сигнал высоты hr [3] и фазовый фильтр ср, который уменьшает фазовый сдвиг для устойчивости замкнутой следящей системы.

Входные и выходные сигналы на схеме - сигнал задания уровня воды в резервуаре hs, сигнал уровня воды в резервуаре hr, сигнал ошибки уровня воды в резервуаре Eh, сигнал расхода Qp воды, которая втекает в резервуар, сигнал расхода Qr воды, которая вытекает из резервуара. Также показан уровень воды H в резервуаре, который является выходным параметром замкнутой следящей системы.

На схеме не изображены интеграторы (или задержки) реакции электродвигателя и преобразователя BL ввиду их малости в сравнении Те и Th.

Постоянная времени интегрирования Те и Th интегратора - это время, которое требуется интегрирующему звену, чтобы значение выходного сигнала достигло такой же величины, как значение входного сигнала.

Постоянная времени интегрирования Те интегратора устанавливается в преобразователе частоты ПЧ.

Постоянная времени интегрирования Th интегратора измеряется в установке или вычисляется по формуле:

J

Lfn

, а фазовая характеристика

Те ■ Th

прямого канала близкая к -180°. Поэтому замкнутая система неустойчивая без фазовой коррекции.

Результаты исследования

Для обеспечения устойчивости замкнутой системы введена фазовая коррекция фазовым фильтром (p. На Рисунке 36 изображена амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики разомкнутого канала установки. На Рисунке видно, что фазовая характеристика разомкнутого канала имеет сдвиг фазы около -135°, достаточный для устойчивости системы.

На схеме резисторы R1-R3 с конденсатором Cl образуют фазосдвпгающий фильтр с фазовым сдвигом (р=45° (соД. Операционный усилитель DAl с резисторами R4-R6 масштабируют небольшое напряжение фазосдвигающего фильтра в стандартный уровень сигнала ГСП 4-20 мА.

На Рисунке 5 изображена переходная характеристика установки подачи воды потребителю, полученная симулированием в программе MATLAB Simulink.

Рисунок 5 Переходная характеристика установки подачи воды

Заключение

Введение фазовой коррекции фазовым фильтром в обратную связь позволяет получить устойчивую систему.

 

Литература:

  1. Фащиленко В.Н.. Регулируемый электропривод насосных и вентиляторных установок горных предприятий:учебное пособие. - M.: Горная Книга. 2011. - 260 с.
  2. Преобразователь частоты векторный OBEH ПЧВХХ: руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL. - https://owen.ni/uploads/25/re_pchv 2244.pdf.
  3. Датчик уровня поплавковый ПДУ-И: Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс] - Режим доступа: URL. - https://owen.ru/uploads/198/re_pdu-i_l-ru-58002-l.5_a4.pdf.

Разделы знаний

Архитектура

Научные статьи по Архитектуре

Биология

Научные статьи по биологии 

Военное дело

Научные статьи по военному делу

Востоковедение

Научные статьи по востоковедению

География

Научные статьи по географии

Журналистика

Научные статьи по журналистике

Инженерное дело

Научные статьи по инженерному делу

Информатика

Научные статьи по информатике

История

Научные статьи по истории, историографии, источниковедению, международным отношениям и пр.

Культурология

Научные статьи по культурологии

Литература

Литература. Литературоведение. Анализ произведений русской, казахской и зарубежной литературы. В данном разделе вы можете найти анализ рассказов Мухтара Ауэзова, описание творческой деятельности Уильяма Шекспира, анализ взглядов исследователей детского фольклора.  

Математика

Научные статьи о математике

Медицина

Научные статьи о медицине Казахстана

Международные отношения

Научные статьи посвященные международным отношениям

Педагогика

Научные статьи по педагогике, воспитанию, образованию

Политика

Научные статьи посвященные политике

Политология

Научные статьи по дисциплине Политология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Психология

В разделе "Психология" вы найдете публикации, статьи и доклады по научной и практической психологии, опубликованные в научных журналах и сборниках статей Казахстана. В своих работах авторы делают обзоры теорий различных психологических направлений и школ, описывают результаты исследований, приводят примеры методик и техник диагностики, а также дают свои рекомендации в различных вопросах психологии человека. Этот раздел подойдет для тех, кто интересуется последними исследованиями в области научной психологии. Здесь вы найдете материалы по психологии личности, психологии разивития, социальной и возрастной психологии и другим отраслям психологии.  

Религиоведение

Научные статьи по дисциплине Религиоведение опубликованные в Казахстанских научных журналах

Сельское хозяйство

Научные статьи по дисциплине Сельское хозяйство опубликованные в Казахстанских научных журналах

Социология

Научные статьи по дисциплине Социология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Технические науки

Научные статьи по техническим наукам опубликованные в Казахстанских научных журналах

Физика

Научные статьи по дисциплине Физика опубликованные в Казахстанских научных журналах

Физическая культура

Научные статьи по дисциплине Физическая культура опубликованные в Казахстанских научных журналах

Филология

Научные статьи по дисциплине Филология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Философия

Научные статьи по дисциплине Философия опубликованные в Казахстанских научных журналах

Химия

Научные статьи по дисциплине Химия опубликованные в Казахстанских научных журналах

Экология

Данный раздел посвящен экологии человека. Здесь вы найдете статьи и доклады об экологических проблемах в Казахстане, охране природы и защите окружающей среды, опубликованные в научных журналах и сборниках статей Казахстана. Авторы рассматривают такие вопросы экологии, как последствия испытаний на Чернобыльском и Семипалатинском полигонах, "зеленая экономика", экологическая безопасность продуктов питания, питьевая вода и природные ресурсы Казахстана. Раздел будет полезен тем, кто интересуется современным состоянием экологии Казахстана, а также последними разработками ученых в данном направлении науки.  

Экономика

Научные статьи по экономике, менеджменту, маркетингу, бухгалтерскому учету, аудиту, оценке недвижимости и пр.

Этнология

Научные статьи по Этнологии опубликованные в Казахстане

Юриспруденция

Раздел посвящен государству и праву, юридической науке, современным проблемам международного права, обзору действующих законов Республики Казахстан Здесь опубликованы статьи из научных журналов и сборников по следующим темам: международное право, государственное право, уголовное право, гражданское право, а также основные тенденции развития национальной правовой системы.